運轉靈活液壓缸由多個結構組成，有時還有緩沖裝置與排氣裝置，因為這兩個裝置并不固定，要根據具體應用場合來判斷，高質量的液壓缸廣泛應用于各種機械的液壓系統中，能夠將液壓轉變為機械能，實現直線方向上的運動，而且在使用過程中可以不用減速裝置，除了可以單個使用外，多個液壓缸還可以組合或搭配其他機構使用，那么液壓缸按照結構可以分為哪些類型呢？
1、活塞式
活塞式液壓缸可以分為兩種結構，一種為單活塞桿液壓缸，其只能靠液壓力實現缸的單向運動，反方向的運動需要依靠外力才能進行，另一種為雙桿式，這種液壓缸可以通過腔內不同的壓力來完成活塞在兩個方向上的往復運動。
2、柱塞式
柱塞式液壓缸的工作原理和活塞式的相似，只能靠液壓力實現單個方向的運動，回程則需借助外力或自身重量，也是一種單作用式液壓缸，其內部的柱塞不與缸套接觸，只靠缸套支承，為了減少單邊的磨損，柱塞式液壓缸需要在垂直方向上使用。
3、伸縮式
這種大家稱贊的液壓缸往往具備多級活塞，機器在工作時伸出活塞的順序是從大到小，而縮回的順序則相反，伸縮式液壓缸可以伸出較長的距離，但是縮回時長度較短，因此其內部結構比較緊湊，常用于工業和農業機械中。
液壓缸的結構形式有很多，其分類方法也沒有固定的形式，除了以上三種結構，還有擺動式，分別有單葉片、雙葉片、螺旋擺動等，其中葉片式指的是連接葉片和轉子做往復擺動運動，其中螺旋擺動式的液壓缸又可以分兩種：單螺旋和雙螺旋，雙螺旋擺動式是工業中比較常用的結構，可以將直線運動和自轉運動結合，從而實現擺動式的結構。